LNDM baldų rinkinyje saugoma apie 1500 muziejinių vertybių. Didžiausią kolekcijos dalį sudaro XVII–XX a. pasaulietinės paskirties baldų komplektai bei pavieniai baldai: spintos, stalai, krėslai, sekreterai, komodos, veidrodžiai. Į muziejų jie pateko įvairiais keliais: vieni – iš senųjų Vilniuje egzistavusių muziejų ir draugijų rinkinių, nacionalizuotų dvarų, bažnyčių, kiti buvo nupirkti iš gyventojų arba gauti kaip dovanos bei palikimas. Jie pagaminti Lietuvoje vietinių meistrų arba atgabenti iš Europos šalių, Rusijos ar kitų baldų gamintojų dirbtuvių.
Atvežtiniai baldai, kadaise naudoti Lietuvos didikų rezidencijose, dvarų bei turtingų miestiečių namų interjeruose, atspindi įvairių Europoje vyravusių epochų stilistinius bruožus (renesanso, rokoko, Boulle’io, ampyro, bydermejerio, Thoneto, secesijos, art deco). Nemažą muziejaus baldų rinkinio dalį sudaro XIX a. antros p. paplitusios įvairių istorinių stilių kartotės (neostiliai) ir eklektiški baldai.
Rinkinyje saugoma ir vieno žinomiausių bei nuosekliausių lietuviškojo baldų stiliaus puoselėtojų Jono Prapuolenio (1900–1980) baldų kolekcija. Ji atspindi autoriaus „tautinio baldų stiliaus“ paieškas atskleidžiant liaudiškos ornamentikos ir vietinės medienos grožį.
Nuo 2018 m. baldų rinkinys pasipildė šiuolaikinių XX a. antros p.–XXI a. Lietuvos dizainerių (Vytauto Kibildžio, Alberto Krajinsko ir Jūratės Bučmytės, Naurio Kalinausko, Vytauto Puzero, Daliaus Razausko, Juozo Brundzos, Mindaugo Žilionio, Simono Tarvydo, Pauliaus Vitkausko, Marijos Puipaitės, Vytauto Gečo, Vlado Suncovo, Manto Lesausko, Petro Išoros ir Onos Lozuraitytės, Inesos Malafej ir Arūno Sukarevičiaus, Barboros Adamonytės-Keidūnės, Neringos Dervinytės, Eglės Pilkauskaitės, Indrajos Marcinkevičienės, Evelinos Kudabaitės, „Natyvų“) sukurtais baldų ir dizaino objektų pavyzdžiais. Naujai buvo įvertinti ir pradėti kaupti XX a. 6–9 deš. Vilniuje veikusio Baldų projektavimo-konstravimo biuro architektų-baldų projektuotojų masinei gamybai ar visuomeniniams interjerams sukurtų baldų pavyzdžiai.